Чому rustilka використовує esp-hal замість esp-idf-hal?

По-перше, це через ідеологію мови Rust, адже бінди в Rust небезпечні з точки зору програмування, а esp-idf-hal має прив'язку до фреймворку IDF, так це доволі не легко не маючи бібліотеки які полегшують розробку, але це дає переваги у вазі та швидкості. По-друге, по звичці Rust))). Точніше все повинно бути переписано та імплементовано з нуля, esp-hal має прямий доступ до периферії через PAC.

Який сенс мені взагалі використовувати якщо є C/C++ і т.д.?

Не знаю, чесно... Ваше право на чому писати, автор же писав проєкт що б популяризувати Rust та її embedded сфера яка росте на очах. Та й варіацію захотілось :).

Чому крейт embedded-graphics не прописаний в template Cargo.toml?

На всяк випадок, адже доволі довго не було різних бібліотек абстракцій для графіки, але відносно нещодавно з'явився slint, універсальний GUI фреймворк не тільки для desktop, а і для мікроконтролерів.

Чому вся периферія розділена по своїм features?

Причина проста, хочется гнучкості! А чому би й ні? Це все ж таки непогано!

ДЕ RTOS? ЧОМУ ЇХ НЕМАЄ?

Доволі банальна причина, а який сенс якщо є embassy? Так на Rust є різні RTOS, їх навіть декілька, і навіть в esp-idf-hal є вбудований freertos, але це вже забирає багато ресурсів, embassy ж навіть не ОС, а тільки легкий та простий фреймворк для асинхронних тасків який працює завдяки використанню таймера.

В якому сенсі незалежний від оригінального проєкт "Лілка"?

Тут треба було звісно примітити що незалежний в плані софта і рішень, код ліби на Rust на момент написання цього питання писав тільки ImbirWithoutSugar, і в цілому всі рішення для цього мініпроєкту підтримки вирішувалися тільки ним. Єдине від чого залежить, так це від домену, адже що домен lilka.dev, що rust.lilka.dev належить Андерсону. І до речі що до домену, дякую Андерсону за те що дав сабдомен для хостингу цієї книги/сайту мініпроєкту Rustilka.